Калькулятор максимальной скорости и мощности шагового двигателя

Шаговые двигатели обычно используются для позиционирования и не известны своей скоростью. Данный калькулятор вычисляет максимальную скорость шагового двигателя, которая ограничивается временем, необходимым для намагничивания катушки до максимального удерживающего тока, а затем размагничивания при смене полярности.

Уравнения:

Ток через катушку пропорционален времени, в течение которого было приложено напряжение, и обратно пропорционален индуктивности.

I = V*T/L

T = I*L/V

За один шаг ток должен измениться от 0 до Imax и обратно до 0, или, альтернативно, от -Imax до +Imax.

I = 2*Imax

T = L*Imax*2/V

T - это количество секунд на один шаг.

Для вычисления максимального количества оборотов в секунду - разделить количество секунд на шаг на количество шагов на оборот.

Об/сек = V/(L*2*Imax)/(шаги/об)

Pmax = 2*Imax*V

Pmax не возникает, когда двигатель вращается с максимальной скоростью, так как ток имеет треугольную форму. Pmax возникает, когда наклон тока невелик по сравнению с временем удерживания импульса шага.