При проектировании машин, использующих винтовые приводы, обычной задачей является определение размера двигателя, необходимого для подачи заданной силы винтовым приводом. Данный калькулятор вычисляет крутящий момент по параметрам винтового привода и требуемой силе.
Существуют два крутящих момента: крутящий момент для подъема нагрузки и крутящий момент для опускания нагрузки.
После вычисления крутящего момента можно выбрать соответствующий шаговый двигатель.
Типичные диапазоны крутящего момента и размеры обычных шаговых двигателей | |||
---|---|---|---|
Двигатель | Крутящий момент в Н*см | Размеры | Диаметр вала |
NEMA 8 | 4 | 20 мм кв | 4 мм, 5 мм |
NEMA 11 | 11 - 13 | 27 мм кв | 5 мм |
NEMA 14 | 9 - 15 | 35 мм кв | 5 мм |
NEMA 17 | 44 - 54 | 42 мм кв | 5 мм |
NEMA 23 | 180 - 300 | 57 мм кв | 0,25 дюйма |
NEMA 34 | 200 - 1100 | 86 мм кв | 14 мм |
Материал винта | Материал гайки | |||
---|---|---|---|---|
Сталь | Бронза | Латунь | Чугун | |
Сталь, сухая | 0,15 - 0,25 | 0,15 - 0,23 | 0,15 - 0,19 | 0,15 - 0,25 |
Сталь, машинное масло | 0,11 - 0,17 | 0,10 - 0,16 | 0,10 - 0,15 | 0,11 - 0,17 |
Бронза | 0,08 - 0,12 | 0,04 - 0,06 | - | 0,06 - 0,09 |
Эти уравнения взяты из статьи на Википедии о силе.
Крутящий момент(поднятие) = F*Dm/2*(L+u*PI*DM)/(PI*Dm - u*L)
Крутящий момент(опускание)= F*Dm/2*(L - u*PI*DM)/(PI*Dm + u*L)